2026年亚洲AI工程创新发明展

中学生人形机器人
足球赛事

3台机器人同时上场,35分钟精彩对决
智能协同、自主决策、团队配合的科技竞技盛宴

8
参赛队伍
3+1
上场+替补
35min
比赛时长
Booster
K1
指定机型
查看赛事规则 赛制介绍

参赛资格认定

参赛能力及比赛资格认定标准

🎥

视频资格认定

实现3台机器人同时上场,并完成3分钟内进1球。测试结果将作为预选赛分组依据。

视频须实时显示录制时间
👥

人员出镜要求

指导教师及参赛队伍主要成员需在视频中全程出镜,确保参赛真实性。

📅

截止时间

请于2026年8月31日12:00前,将比赛资格认定视频以MP4格式发送至赛事组委会邮箱。

逾期视为自动放弃参赛资格
📋

名单公布

组委会将于8月31日16:00公布最终参赛学校名单及预选赛赛程。

📝

最终报名

获得参赛资格的学校,需于9月1日16:00前将最终比赛报名表发送至邮箱。

🏆

参赛规模

参赛队伍数量拟定为8支,采用双败淘汰制进行比赛。

赛制介绍

8支队伍采用双败淘汰制,分上下半区抽签

小组赛 8进6

8支队伍采用双败淘汰赛制,分上下半区抽签。首轮胜者进入小组赛胜者组,失利者进入小组赛败者组。小组赛败者组失利即淘汰,共6支队伍进入半决赛。

半决赛 6进4

6支队伍采用双败淘汰赛制。小组赛胜者组的4支队伍进行比赛,胜者进入胜者组决赛、失利者进入半决赛败者组,与小组赛败者组的2队进行比赛。半决赛败者组失利即淘汰,获胜者进入败者组决赛。

决赛 决出1-4名

4支队伍采用单败淘汰赛制。半决赛胜者组和半决赛败者组分别进行比赛,获胜者进入总决赛,争夺冠亚军,失败者进入3、4名争夺战。最终决出1到4名。

机器人规则

指定机型,统一标准,公平竞技

🤖

上场数量

每队3台机器人上场,≤1台机器人替补。

📦

设备来源

检录后使用参赛方自己购买或租赁的3或4台比赛用机器人。

⚙️

指定机型

机器型号为BoosterK1

💾

固件版本

固件版本根据赛前的更新发布情况决定。

赛事规则

35分钟精彩对决,上下半场各15分钟,中场休息5分钟

比赛时间

每场比赛总时长35分钟,分上下半场(各15分钟),中场休息时长5分钟,中场交换场地,确保比赛的公平性与竞技性。

  • 每支队伍各拥有1次暂停机会,仅可用于上下半场开赛前及进球后使用
  • 暂停时长为2分钟
  • 主裁判根据场上比赛情况,在比赛常规时间结束后的最后一次进攻,可以决定延长比赛时间
  • 对正在进行的有威胁进攻,暂不吹终场哨,让进攻自然结束(球出界、进球、丢球、死球、球权转换等情况均视为进攻自然结束),再吹哨结束

比赛流程

每场比赛上半场的开球权通过赛前抛掷硬币环节决定,下半场比赛则由上半场未获得开球权的队伍开球。

  • 每场比赛开始前状态都是initial
  • 主裁判在比赛开始时首先发出ready指令,该状态所有机器人自动进场并在15秒之内完成就位
  • 所有机器人需位于己方半场,进入准备状态
  • 15秒时间到之后,主裁判将球放置在中圈中心点,发出set指令
  • 该状态所有机器人停止移动,并进入比赛就绪状态
  • 如有防守方球员进入中圈区域或对方半场则判罚越界球员pick up
  • set之后5秒,主裁判吹哨,比赛开始,所有机器人进入比赛状态

开球规则

  • 开球时,开球方球员需将球向前踢出,当球滚动一周后,比赛正式开始
  • 如开球10秒内防守方在进攻方触球前触球,则判罚防守方触球球员pick up
  • 开球时如进攻方10秒内未完成开球,则双方均获得进攻权
  • 触球2次及以上,方可进球得分

进球后

进球后,比赛时间正常计时,由被进球方在中圈开球重新开始比赛,机器人复位至开球位置,球由裁判放置于中圈中心点,被进球方球员在裁判示意后完成开球动作。

球出边线

当球完全越过边线时,视为球出界。由裁判将球放置在球出界点边线位置,裁判将球放置后鸣哨示意。

  • 出界方机器人距离球的放置点需保持1.5米以上的距离
  • 对方机器人拥有率先触球权
  • 在完成第一次触球后,球在进入场内后,比赛恢复进行,计时不停
  • 边线发球不可直接射门得分

球出底线

  • 若球由进攻方机器人最后触碰后越过对方底线,则由裁判将球放置在球出界一侧边线中间点发球门球重新开始比赛
  • 若球由防守方机器人最后触碰后越过己方底线,则判罚角球
  • 由进攻方在离球出界处最近的角球区踢角球,角球可以直接射门得分
  • 角球踢出时,防守方机器人需距离角球区至少1.5米

机器人摔倒及替补

  • 机器人在摔倒后,无法自主起身的,经主裁判确认,由1-2名赛队成员或专职人员抬出场外
  • 如摔倒机器人在进攻区域内或影响进攻路线,裁判有权移动已倒地机器人及有可能产生碰撞机器人
  • 未经主裁判确认赛队不得私自将比赛中机器人移出场地
  • 机器人恢复后赛队成员需向主裁判示意,主裁判确认后可再次回场进行比赛
  • 如需更换替补机器人,需要与主裁判沟通,经主裁判确认之后,方可上场进行比赛
  • 仅可在上下半场开赛前及进球后更换替补机器人
  • 单场比赛更换替补机器人次数不得超过3次

得分

比赛时间内球的整体完全越过对方球门线计入得分。若对方机器人倒在球门线附近且经裁判判定不具备起身能力,同时进攻方机器人具备完全进攻能力,裁判可根据实际情况及球压线情况进行进球判定。

平局处理

常规时间战平则比赛结束5分钟后进行金球制加时赛决胜负,开球权通过抛掷硬币环节决定。

技术犯规

严格遵守比赛纪律,维护公平竞技环境

技术犯规

故意撞击对手

机器人故意以较大力量撞击对方机器人,影响其正常行动,属于故意撞击对手。当出现此类情况时,裁判鸣哨要求其下场后再回场进行比赛,由被撞击方在撞击发生地点罚任意球,防守方机器人需距离罚球点至少1.5米。

若撞击行为较为严重,对被撞击机器人造成明显损坏或使其丧失比赛能力,裁判可根据情况追加处罚,对机器人出示黄牌。比赛中同一机器人如累计获得2张黄牌,变为1张红牌后机器人本场比赛永久罚下,该队在剩余比赛时间内以总数量少一台机器人参赛。

技术犯规

违规使用手柄操控

比赛中未得到裁判允许的情况下,赛队成员不得擅自使用手柄操控机器人。

  • 首次违规:对应机器人判罚pick up,对实行操作的赛队成员予以警告
  • 二次违规:对应机器人判罚pick up,对实行操作的赛队成员及对应机器人出示黄牌
  • 同一机器人累计2张黄牌变为1张红牌,本场比赛永久罚下
技术犯规

遮挡对方摄像头

通过物理手段(如伸出肢体、释放干扰物等)遮挡对方机器人摄像头,阻碍其视觉感知,属于遮挡对方摄像头的技术犯规。一旦发现,裁判将立即吹停比赛,判罚间接任意球给受害方,并对犯规方机器人予以黄牌警告。若该机器人再次出现此类犯规行为,将被直接罚下,该队在剩余比赛时间内以总数量少一台机器人参赛。

严重违规

程序恶意干扰

参赛队伍通过编写恶意程序,对其他机器人的程序运行进行干扰,导致其出现错误指令、行动异常等情况,属于程序恶意干扰。经裁判确认后,将直接判罚犯规方本场比赛失利,同时该队伍可能面临后续赛事的禁赛处罚。

严重违规

一经发现,直接判罚本场比赛失利

🚫

人工干预机器人运行

在比赛过程中,参赛队伍的人员(包括参赛队员、教练等)通过手动操作、发出额外指令等方式干预机器人的自主运行,属于严重违规行为。

一经发现,裁判将立即终止比赛,直接判罚违规方本场比赛失利
📵

使用禁用设备

违反赛事硬件设备规定,使用未经主办方认可的设备(如违规的传感器、超出规定范围的硬件模块等),属于使用禁用设备的严重违规。

取消参赛资格,已进行的比赛成绩全部作废

尊重裁判与仲裁条款

维护比赛秩序与体育精神

尊重裁判条款

所有参赛队、球员、教练员及工作人员,必须无条件尊重裁判员及比赛官员的判罚与决定,裁判员关于比赛事实的决定为最终决定,不得质疑、围堵、辱骂或攻击裁判或竞赛工作人员。

  • 比赛中仅球队队长可在冷静、礼貌的前提下与裁判沟通
  • 其他队员围堵、聚集裁判或以言语/动作表示异议,将被黄牌警告
  • 情节严重者将直接取消比赛资格
  • 指导老师、领队应带头遵守规则,引导队员尊重裁判,维护比赛秩序与体育精神

争议仲裁条款

比赛进行中,争议判罚由当值主裁依据本规则独立作出,比赛重启后不得更改。赛事期间出现规则未明确事项、争议或突发情况,由赛事组委会依据本规则及赛事规程作出最终裁定,各参赛方须无条件遵守。

  • 赛后对判罚的申诉,仅用于裁判评议与纪律处理,不改变比赛结果
  • 相关争议按赛事组委会规定程序处理

赛事规则解释权条款

本次赛事竞赛规程、比赛规则、判罚标准及各项赛事相关规定,均由赛事组委会统一制定,最终解释权归赛事组委会所有。

  • 赛事期间若出现规则未明确的特殊情况、争议判罚或突发事宜,组委会有权依据赛事实际情况作出补充裁定
  • 该裁定为最终处理结果,各参赛方须无条件遵守
  • 组委会保留根据赛事实际开展情况,对赛事规则、赛程安排等内容进行修订、调整的权利,相关调整公示后即刻生效

📋 组委会信息

  • 主办单位:亚洲AI工程创新发明组委会
  • 发布日期:2026年6月8日