2026年亚洲AI工程创新发明展

智能机器人
无人机活动

小学无人机足球3V3对抗 · 初中FPV个人竞速 · 高中定点降落挑战
覆盖全学段的科技竞技盛宴,培养未来航空科技人才

3
参赛学段
3V3
团队对抗
FPV
第一视角
AI
自主飞行
查看赛事详情 分组规则

赛事概览

三大赛项,覆盖小学高年级至高中全学段

🎒

小学高年级组

小学高年级在校学生

赛项:无人机足球3V3对抗赛
充气式封闭防护场地
球形四轴多旋翼无人机
团队配合攻入对方球门得分
三局两胜制,每局3分钟
📚

初中组

初中在校学生

赛项:FPV个人竞速赛
第一视角操控飞行
穿越6座环形障碍门
往返折返精准降落
3轮取最优成绩排名
🎓

高中组(含中职)

高中、中职在校学生

赛项:定点降落挑战
机器视觉识别色块
自主越障精准降落
靶心环数计分
3次机会取最高分

分组详细规则

点击标签切换查看各组别详细活动规则

小学高年级组 · 无人机足球3V3对抗赛

仅限小学高年级在校学生参赛

👥

组队要求

每支队伍由2-3名学生组成,每名学生仅可代表1支队伍参赛,不可跨队兼项。每队可配置1名指导老师。

指导老师仅可在指定区域观赛
🎮

器材准备

参赛所用的飞行器由参赛选手自行准备,每位选手至多可以带一架备用机。赛前由组委会统一检录器材。

未通过检录的设备不得带入赛场
🏟️

比赛场地

充气式封闭防护场地,标准尺寸为:长8m×宽4m×高3m。圆形球门内径直径30cm±1cm,外径直径50cm±1cm。

⚙️

无人机规格

四轴多旋翼,球形外观尺寸200mm×200mm(误差±10mm),无刷电机,起飞重量≥250g(含电池),全包围保护罩。

🔋

电池要求

≤2S锂电池,容量≤1000mAh,单次充满电飞行时间≥4分钟。必须设置专用解锁开关,避免误触启动。

🎛️

遥控要求

2.4GHz发射频率,禁止使用手机、平板操控。需支持定高模式、反乌龟模式。同队必须使用相同颜色保护球框和LED灯。

比赛赛制

  • 统一采用3V3团队对抗赛制,每队最多3台无人机同时上场
  • 每场比赛采用三局两胜制,每局比赛时长3分钟,每两局之间休息3分钟
  • 每局比赛全程不设暂停,比赛开始后持续计时至该局结束
  • 三局结束若出现平局,直接加赛1局,直至分出胜负

得分规则

  • 双方选手通过操控无人机,将己方前锋无人机攻入对方球门即可得分,每进一球得1分
  • 规定时间内进球数更多的队伍获胜
  • 每队3台无人机中,仅指定前锋无人机进球有效,其余2台防守无人机进球不计分
  • 所有选手必须在赛场指定操作区域内操控设备
  • 每局比赛开始前,选手有10秒试飞调试时间
  • 进球后,己方所有无人机必须返回本方半场,方可发起下一轮进攻

判罚标准

黄牌警告规则:

  • 首次违规仅给予黄牌口头警告,不扣分
  • 从第2张黄牌开始,每累计1张黄牌,直接给对方队伍加1分
  • 单局累计3张黄牌,直接判定本局该队负

黄牌行为:抢哨提前启动、超出操作区域、故意干扰对方、消极防守、拖延时间、比赛期间触碰无人机、擅自交换手柄、场边干扰秩序

直接判罚:作弊、故意损坏设备、严重扰乱秩序,直接取消全队参赛资格

晋级与排名

  • 晋级赛采用单败淘汰制:两队对抗,获胜方晋级
  • 决赛采用循环赛制,每支队伍与其余所有队伍各对战1次
  • 最终排名按胜场数排名,胜场数相同则对比净胜总得分、总进球数
  • 同轮淘汰的队伍按净胜分排名,仍相同则进行金球加赛

初中组 · FPV个人竞速赛

仅限初中在校学生报名参赛

👤

参赛资格

仅限初中在校学生报名参赛。器材自备,参赛飞行器和护目镜由选手自行准备。

🛩️

器材限制

每人最多可携带2架飞行器(1架主力机+1架备用机)进入赛场,全程在指定操作区内完成飞行操作。

🔄

飞行次数

每位选手拥有3轮正式飞行机会,最终取3轮中的最优成绩作为个人最终评定成绩。

若因自身设备故障无法完成比赛,仅保留损坏前有效成绩
✍️

成绩确认

3轮飞行结束后,现场裁判出具本轮成绩凭证,选手核对信息无误后签字确认,签字后成绩不予更改。

飞行器技术规范

  • 机身参数:轴距限定为80mm~100mm,整机起飞重量(含保护罩、电池)控制在100克以内
  • 动力系统:统一使用空心杯电机,搭配四叶螺旋桨
  • 供电要求:采用1S锂电池供电,满电电压不得超过4.4V,电池容量不超过800mAh,续航时间大于4分钟
  • 安全防护:配备完整塑料材质环绕式保护圈
  • 飞控限制:仅允许保留气压计定高功能,禁止加装GPS、光流、超声波等额外辅助定位传感器
  • 遥控设备:使用独立专用遥控器操控,禁止以手机、平板等智能设备替代遥控器
  • FPV视频接收:具备48频段5.8G模拟信号的专用视频眼镜(非改装设备),发射功率不得高于25mW
  • FPV视频发射:只限8个RaceBand(5658、5695、5732、5769、5806、5843、5880、5917)频点发射,功率不可高于25mW

赛道设置

  • 赛道全程共设置6座圆形障碍门,单环直径70cm
  • 1号、3号、6号门圆心离地高度100cm,4号、5号门圆心离地高度130cm
  • 标准飞行路径:起飞区→1号→2号→3号→4号→5号→6号→5号→4号→3号→2号→1号→返回起飞区降落
  • 场地具体布设以比赛现场实际情况为准

比赛流程

  • 赛前准备:选手按检录时间进入指定操作区,将飞行器放置在起飞区中心点,完成设备开机、图传对频、频率确认等准备工作
  • 起飞:裁判执行发车指令"3、2、1,起飞","起飞"口令发出后计时正式开始,提前起飞判定为抢跑
  • 赛道飞行:选手需按赛道标识顺序,依次完成1号至6号环形障碍门的穿越,完成后沿原路线折返,反向依次通过6号至1号障碍门
  • 终点降落:完成全部折返任务后,飞行器需返回起飞区完成降落。整机所有部分完全落入起飞区范围内,且飞行器停稳不再移动,判定为有效降落,计时停止

计分与排名

计分标准(单轮满分13分):

  • 障碍穿越(共6分):合规通过1座障碍门得1分,往返全程6座障碍门全部通过共计12分
  • 精准降落(共1分):完成全部任务后合规降落在起飞区内,得1分;降落出区不得分

排名规则:

  • 以选手3轮中的最优总得分作为排名核心依据,得分越高排名越靠前
  • 总得分相同时,飞行用时越短排名越靠前
  • 得分与用时均完全一致时,名次并列

违规判罚

  • 抢跑违规:单轮飞行首次抢跑,给予口头警告,重新开始;单轮第二次抢跑,本轮成绩直接作废
  • 越界飞行:飞行过程中超出赛场指定边界,比赛立即终止,仅统计已完成的有效任务得分
  • 道具损坏:撞倒障碍道具、造成道具掉落或明显位移,本轮比赛立即终止,仅统计碰撞发生前已完成任务的有效得分
  • 坠机复飞:飞行器坠落翻覆或发生无法通过遥控器继续飞行的情况,比赛直接终止
  • 超时终止:单轮飞行时长上限为4分钟,超时未完成全部任务,比赛自动终止
  • 严重违规:身份造假、恶意干扰他人飞行、私自改装违规硬件、拒不服从裁判指令,直接取消全部参赛资格

高中组(含中职)· 定点降落挑战

高中、中职在校学生

👥

队伍组成

每队1-3名队员+1名指导教师。每支参赛队伍最多可携带2台同型号、同配置的无人机,其中1台作为主力参赛机,1台作为备用机。

🎯

核心任务

无人机越过指定高度障碍物后,从多个视觉标记中识别裁判现场指定的目标标记,并精准降落在目标标记对应的靶心区域。

🤖

技术重点

机器视觉识别、自主飞行控制、PID高度与位置控制、现场工程调试能力。

⏱️

比赛时间

单次比赛限时3分钟,以桨叶转动为计时起点。每队有3次比赛机会,取3次中的最高得分作为最终成绩。

场地设置

  • 飞行场地:尺寸约4000mm×4000mm哑光刀刮布喷绘地图
  • 起飞基地:位于场地一侧边缘中心,尺寸400mm×400mm
  • 障碍物:设置于起飞基地与目标区域之间,距离起飞基地前沿约1500mm处,横杆下沿距地面高度1500mm,材质轻质软性
  • 目标降落区:位于障碍物后方,距离障碍物约2000mm处,靶心正中央放置用于视觉标记的色块
  • 色块标记:总数4-6个,颜色分别为红、橙、绿、蓝、粉、黄等,各标记间距不小于300mm
  • 目标降落区域位置由现场裁判抽签确定

靶心规格

环数 直径 得分
10环(中心) 100mm 100分
9环 200mm 90分
8环 300mm 80分
7环 400mm 70分
6环及以外 500mm及以上 60分
未降落在靶心或识别错误 0分

以无人机触地停桨后的垂直投影中心点所在环数计分。若投影压线,按较高环数计分。

技术要求

  • 无人机标准:重量≤300g,起飞前尺寸≤350mm×350mm,必须安装全包围保护罩
  • 核心配置:必须搭载机器视觉模块,具备色块识别与定位能力;必须支持PID闭环控制
  • 辅助传感器:允许使用光流传感器、激光测距、超声波等辅助传感器
  • 程序准备:允许提前编写完整飞行控制与视觉识别程序,现场仅需根据目标色块颜色修改少量参数
  • 飞行控制:全程自主飞行,遥控器仅允许用于启动、紧急停止与安全触发

评分规则

  • 越障得分:无人机从两个横杆之间穿过,得20分,其他任何方式穿越均不得分
  • 触碰横杆:轻微触碰横杆但不影响飞行安全不扣分;撞落横杆扣10分
  • 飞出场地:飞行过程中飞出场地安全边界,本轮比赛成绩无效(计0分)
  • 保护罩:未安装保护罩或保护罩脱落,取消比赛资格
  • 危险飞行:裁判认定存在危险飞行动作,取消本轮成绩

排名规则

  • 按最终成绩(最高单次得分)从高到低排名
  • 得分相同者,按以下顺序破平:
    • 最高得分的比赛中,降落环数更靠近中心者优先
    • 3次比赛中有效成绩(>0分)次数多者优先
    • 单次比赛用时短者优先
    • 飞行姿态平稳者优先(裁判组综合评定)

比赛流程

  • 赛前检录:赛前10分钟完成检录,裁判检查无人机规格、保护罩、机器视觉模块、护目镜
  • 目标公布:裁判现场公布本轮目标色块颜色
  • 调试:同个赛道参赛队伍≤3支,调试时长上限40分钟;队伍3-5支,调试时长上限60分钟
  • 正式比赛:选手将无人机置于起飞基地,裁判发令"3、2、1,开始"后启动无人机
  • 成绩记录:桨叶停止转动后,裁判测量投影位置并记录得分

违规罚则

  • 基地外触碰无人机:该次比赛计0分
  • 全程手动遥控冒充自主飞行:取消比赛资格
  • 未佩戴护目镜进入飞行区:取消本轮成绩
  • 干扰其他队伍比赛:取消比赛资格
  • 无人机飞出赛道:记0分

通用规则与附则

所有组别共同遵守的赛事规定

📋

报名要求

参赛选手须填写统一格式的赛事报名表,按要求提交报名材料。不同组别使用对应的报名表和计分表。

✍️

成绩确认

赛事现场计分由裁判现场填写并签字确认。对成绩有异议的,需在成绩签字前向裁判组现场提出,签字后不再受理申诉。

⚖️

最终解释权

本赛事所有规则条款,最终解释权归属赛事组委会。

🛡️

安全要求

所有选手进入飞行区域必须佩戴护目镜。无人机必须安装全包围保护罩,禁止危险飞行与高速冲撞。

🔧

设备故障

主力参赛机出现故障时,可向裁判申请更换备用机。经裁判核实故障属实后,暂停本轮比赛计时,仅可使用赛前已通过检录的同型号备用机。

🚫

禁止事项

禁止携带具有通讯功能的电子设备进入赛场(编程电脑除外)。禁止私自改装违规硬件,禁止恶意干扰他人比赛。

下载专区

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